A Schneider Electric BMI1002P07A típusú szervomotor egy kompakt, nagyteljesítményű meghajtó rendszer, amely beépített teljesítményfokozattal rendelkezik, így egyszerűsíti a gépek felépítését és csökkenti a szükséges helyet a vezérlőszekrényben. Ez a multiturn típusú, IP54 védettségű szervomotor kiváló választás a precíziós automatizálási feladatokhoz, ahol pontos pozícionálás és dinamikus működés szükséges.
A BMI1002P07A szervomotor a Lexium 32i termékcsalád része, amely integrált hajtásos szervo megoldásokat kínál. A motor háromfázisú tápellátással működik, 208-480 V feszültségtartományban, és akár 6000 rpm maximális fordulatszámmal üzemeltethető. A visszacsatolási rendszere abszolút multiturn SinCos Hiperface típusú, amely rendkívül pontos pozícionálást tesz lehetővé 32768 pont/fordulat × 4096 fordulat felbontással, így összesen több mint 134 millió egyedi pozíciót képes megkülönböztetni.
A motor teljesítménye lenyűgöző: 208 V-os háromfázisú tápellátás mellett 1000 W, 400 V és 480 V esetén pedig 1900 W névleges kimeneti teljesítményt biztosít. A folyamatos álló nyomaték értéke 6 Nm, míg a csúcs nyomaték akár 14 Nm is lehet. A névleges nyomaték értéke a tápfeszültségtől függően változik: 208 V esetén 5,4 Nm, 400 V esetén 5,1 Nm, 480 V esetén pedig 4,1 Nm. A névleges fordulatszám szintén függ a tápfeszültségtől: 208 V mellett 1900 rpm, 400 V mellett 3800 rpm, 480 V esetén pedig 4700 rpm. Ezek a paraméterek biztosítják, hogy a motor széles alkalmazási területen bevethetőlegyen a gépgyártásban és ipari automatizálásban.
A BMI1002P07A motor kompatibilis a LXM32i CANopen és LXM32i EtherCAT vezérlőegységekkel, így rugalmasan integrálható különböző ipari kommunikációs hálózatokba. A motor tengelyvége reteszelés nélküli, átmérője 19 mm, hossza pedig 40 mm. A motor karimájának mérete 100 mm, nemzetközi szabványos karima kialakítással, ami megkönnyíti a beépítést különböző mechanikai rendszerekbe. A rögzítéshez 4 db, 9 mm átmérőjű furattal rendelkezik, amelyek 115 mm átmérőjű körön helyezkednek el.
A motor további műszaki jellemzői között említést érdemel a 10 motortekercspólus, a 6,28 kg·cm² forgórész tehetetlenségi nyomaték, valamint a 2,347 ohm állórész ellenállás és 9,79 mH állórész induktivitás 20°C-on. A motor természetes légáramlással hűthető, nincs szüksége kiegészítő hűtőberendezésre. A maximális radiális erő terhelése a fordulatszámtól függően változik: 1000 rpm esetén 990 N, amely 5000 rpm esetén 580 N-ra csökken. A maximális axiális erőterhelés a radiális erő 0,2-szerese lehet. A motor teljes hossza 273 mm, és 2 motortekercs-csomagot tartalmaz.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P07A -32i integrált hajtásos szervomotor, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP54, 3f, retesz nélkül műszaki adatok
Fő jellemzők
Kompatibilis termékcsalád: Lexium 32i
Eszköz rövid neve: BMI
Termék vagy komponens típusa: Teljesítményfokozattal rendelkező szervomotor
Kiegészítő adatok
Maximális mechanikai fordulatszám: 6000 rpm
Névleges tápfeszültség: 208-480 V, -15...10%
Tápfeszültség határértékek: 208-480 V
Hálózat fázisszáma: Három fázis
Tápfrekvencia: 50/60 Hz, -5...5%
Hálózati frekvencia határértékek: 47,5-63 Hz
EMC szűrő: Beépített
Folyamatos kimeneti áram: 4 A 8 kHz esetén
Kimeneti áram 3s csúcs: 12 A 400 V esetén 3 másodpercig
Folyamatos álló áram: 4 A
Folyamatos álló nyomaték: 6 N.m 208-480 V háromfázisú esetén
Csúcs álló nyomaték: 14 N.m 208 V háromfázisú esetén, 14 N.m 400 V háromfázisú esetén, 14 N.m 480 V háromfázisú esetén
Névleges kimeneti teljesítmény: 1000 W 208 V háromfázisú esetén, 1900 W 400 V háromfázisú esetén, 1900 W 480 V háromfázisú esetén
Névleges nyomaték: 5,1 N.m 400 V háromfázisú esetén, 5,4 N.m 208 V háromfázisú esetén, 4,1 N.m 480 V háromfázisú esetén
Névleges fordulatszám: 1900 rpm 208 V háromfázisú esetén, 3800 rpm 400 V háromfázisú esetén, 4700 rpm 480 V háromfázisú esetén
Maximális áram Irms: 17,5 A 208 V, háromfázisú esetén, 17,5 A 400 V, háromfázisú esetén, 17,5 A 480 V, háromfázisú esetén
Termékkompatibilitás: LXM32i CANopen hajtásvezérlő egység, LXM32i EtherCAT hajtásvezérlő egység
Tengely vég: Reteszelés nélküli
Második tengely: Második tengely vég nélkül
Tengely átmérő: 19 mm
Tengely hossz: 40 mm
Visszacsatolási és mechanikai adatok
Visszacsatolás típusa: Abszolút multiturn SinCos Hiperface
Fordulatszám visszacsatolás felbontása: 32768 pont/fordulat × 4096 fordulat
Tartófék: Nincs
Rögzítési támogatás: Nemzetközi szabványos karima
Motor karima mérete: 100 mm
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri lap csatlakozó
Nyomaték állandó: 1,28 N.m/A 20 °C-on
Ellenelektromotoros erő állandó: 84,52 V/krpm 20 °C-on
Motorpólusok száma: 10
Forgórész tehetetlenségi nyomatéka: 6,28 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2,347 Ohm 20 °C-on
Állórész induktivitás: 9,79 mH 20 °C-on
Állórész elektromos időállandó: 4,17 ms 20 °C-on
Maximális radiális erő Fr: 990 N 1000 rpm esetén, 790 N 2000 rpm esetén, 690 N 3000 rpm esetén, 620 N 4000 rpm esetén, 580 N 5000 rpm esetén
Maximális axiális erő Fa: 0,2 × Fr
Hűtés típusa: Természetes légáramlás
Hosszúság: 273 mm
Motor tekercs-csomagok száma: 2
Szerelési és beépítési adatok
Központosító perem átmérő: 95 mm
Központosító perem mélység: 3,5 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 9 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 115 mm
Távolság a tengely válla és a karima között: 3,5 mm
Környezeti védettség
IP védettségi fokozat: Tengely: IP54, Ház: IP65