A Schneider Electric Lexium 32i termékcsaládba tartozó BMI1002P16A típusjelzésű integrált hajtásos szervomotor egy rendkívül hatékony és sokoldalú ipari automatizálási komponens, amely egyesíti a szervomotor és a teljesítmény fokozat előnyeit egyetlen kompakt egységben. Ez a 3-fázisú, reteszes kivitelű szervomotor ideális választás precíziós pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz, ahol a kompakt méret és a magas teljesítmény egyaránt fontos szempont.
A BMI1002P16A szervomotor 32768 pont/fordulat felbontású abszolút egykörös SinCos Hiperface visszacsatolással rendelkezik, amely rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé. A motor IP54-es védelmi besorolással rendelkezik a tengelynél, míg a motorház IP65 védettségű, így megbízhatóan üzemeltethető ipari környezetben is. A motor maximális mechanikai fordulatszáma 6000 rpm, ami széleskörű alkalmazási lehetőségeket biztosít különböző sebességigényű rendszerekben.
Teljesítményi szempontból a BMI1002P16A szervomotor 208V-480V közötti háromfázisú tápfeszültséggel működtethető. A névleges kimeneti teljesítmény 208V esetén 1000W, 400V és 480V esetén pedig 1900W. A folyamatos tartónyomaték 6 Nm 208-480V háromfázisú táplálás mellett, míg a csúcs tartónyomaték 14 Nm mindhárom névleges feszültségszinten. A névleges forgatónyomaték értékek: 5,4 Nm (208V), 5,1 Nm (400V) és 4,1 Nm (480V) háromfázisú táplálás mellett. A névleges fordulatszámok pedig 1900 rpm (208V), 3800 rpm (400V) és 4700 rpm (480V) értékeket érnek el. Ezek az értékek jól mutatják a motor rugalmas alkalmazhatóságát különböző tápfeszültség-tartományokban.
A szervomotor további műszaki jellemzői között említésre méltó a 19 mm átmérőjű, 40 mm hosszúságú, reteszes tengelyvég, amelynek reteszmérete 6 mm. A termék integrált EMC szűrővel rendelkezik, a folyamatos kimeneti áramerőssége 4A 8 kHz-en. A motor kompatibilis a Lexium 32i hajtásvezérlő egységekkel, mind CANopen, mind EtherCAT kommunikációs interfésszel. A motorban 10 pólus található, a forgórész tehetetlenségi nyomatéka 6,28 kg·cm², az állórész ellenállása 2,347 Ohm, induktivitása 9,79 mH 20°C-on. A nyomatékállandó 1,28 Nm/A, a belső feszültség állandó pedig 84,52 V/krpm értékű 20°C-on. A motor természetes konvekcióval hűl, teljes hossza 273 mm, a perem mérete 100 mm, a központosító gallér átmérője 95 mm, mélysége 3,5 mm.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P16A -32i integrált hajtásos szervomotor, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP54, 3f, retesszel műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád kompatibilitás: Lexium 32i
Eszköz rövid neve: BMI
Termék vagy komponens típusa: Szervomotor teljesítmény fokozattal
Műszaki jellemzők
Maximális mechanikai fordulatszám: 6000 rpm
Névleges tápfeszültség: 208...480 V - 15...10%
Tápfeszültség határértékek: 208...480 V
Hálózat fázisainak száma: Háromfázis
Tápellátás frekvencia: 50/60 Hz - 5...5%
Hálózati frekvencia határok: 47,5...63 Hz
EMC szűrő: Integrált
Folyamatos kimeneti áram: 4 A 8 kHz-en
3s csúcs kimeneti áram: 12 A 400 V-on 3 s-ig
Folyamatos álló áram: 4 A
Folyamatos álló nyomaték: 6 N.m 208...480 V háromfázisú táplálás mellett
Csúcs álló nyomaték: 14 N.m 208 V háromfázisú táplálás mellett
14 N.m 400 V háromfázisú táplálás mellett
14 N.m 480 V háromfázisú táplálás mellett
Névleges kimeneti teljesítmény: 1000 W 208 V háromfázisú táplálás mellett
1900 W 400 V háromfázisú táplálás mellett
1900 W 480 V háromfázisú táplálás mellett
Névleges nyomaték: 5,1 N.m 400 V háromfázisú táplálás mellett
5,4 N.m 208 V háromfázisú táplálás mellett
4,1 N.m 480 V háromfázisú táplálás mellett
Névleges fordulatszám: 1900 rpm 208 V háromfázisú táplálás mellett
3800 rpm 400 V háromfázisú táplálás mellett
4700 rpm 480 V háromfázisú táplálás mellett
Maximális áram Irms: 17,5 A 208 V háromfázisú táplálás mellett
17,5 A 400 V háromfázisú táplálás mellett
17,5 A 480 V háromfázisú táplálás mellett
Kompatibilitás és csatlakozások
Termék kompatibilitás: LXM32i CANopen hajtásvezérlő egység
LXM32i EtherCAT hajtásvezérlő egység
Tengelyvég: Reteszes
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 19 mm
Tengely hossz: 40 mm
Retesz szélesség: 6 mm
Visszacsatolás típusa: Abszolút egykörös SinCos Hiperface
Sebesség visszacsatolás felbontása: 32768 pont/fordulat
Tartófék: Nélkül
Rögzítési támogatás: Nemzetközi szabvány karima
Motor perem mérete: 100 mm
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Elektromos jellemzők
Nyomaték állandó: 1,28 N.m/A 20 °C-on
Belső feszültség állandó: 84,52 V/krpm 20 °C-on
Motor pólusok száma: 10
Forgórész tehetetlenség: 6,28 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2,347 Ohm 20 °C-on
Állórész induktivitás: 9,79 mH 20 °C-on
Állórész elektromos időállandó: 4,17 ms 20 °C-on
Fizikai jellemzők
IP védettségi fokozat: Tengely: IP54
Ház: IP65
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Hossz: 273 mm
Motor stackek száma: 2
Központosító gallér átmérője: 95 mm
Központosító gallér mélysége: 3,5 mm
Rögzítő furatok száma: 4
Rögzítő furatok átmérője: 9 mm
Rögzítő furatok körátmérője: 115 mm
Tengelyperem-karima távolság: 3,5 mm