A Schneider Electric BMI1002P17F típusú szervomotor egy kiváló minőségű, integrált hajtásos kivitelű motor, amely kifejezetten a Lexium 32i termékcsaládhoz került kifejlesztésre. Ez a háromfázisú szervomotor beépített teljesítményfokozattal rendelkezik, ami különösen előnyös olyan alkalmazásokban, ahol a kompakt kialakítás és a precíz mozgásvezérlés alapvető követelmény.
A BMI1002P17F modell számos kiemelkedő műszaki paraméterrel büszkélkedhet. A motor maximális mechanikai sebessége 6000 fordulat/perc, amely lehetővé teszi a dinamikus alkalmazásokat. Az integrált EMC szűrővel ellátott rendszer 208-480 V közötti háromfázisú tápfeszültséggel üzemeltethető, amely nagy rugalmasságot biztosít a különböző ipari környezetekben történő alkalmazáshoz. A névleges kimeneti teljesítmény a tápfeszültségtől függően 1000 W (208 V) és 1900 W (400/480 V) között változik, ami széles teljesítménytartományban teszi használhatóvá.
A BMI1002P17F szervomotor figyelemre méltó nyomatékjellemzőkkel rendelkezik. A folyamatos állónyomaték 6 Nm, míg a csúcs állónyomaték akár 14 Nm értéket is elérhet mindhárom fő tápfeszültség (208, 400 és 480 V) esetén. A névleges nyomaték értéke 5,4 Nm 208 V-on, 5,1 Nm 400 V-on és 4,1 Nm 480 V-on. A névleges fordulatszám pedig a tápfeszültségtől függően 1900 rpm (208 V), 3800 rpm (400 V) vagy 4700 rpm (480 V) lehet. A motor maximális árama 17,5 A mindhárom tápfeszültség esetén. A motor abszolút multiturn SinCos Hiperface visszacsatolással rendelkezik, amelynek felbontása 32768 pont/fordulat x 4096 fordulat, ami rendkívül precíz pozicionálást tesz lehetővé.
A BMI1002P17F motor reteszelt tengelyvéggel rendelkezik, amelynek átmérője 19 mm, a retesz szélessége 6 mm, a tengely hossza pedig 40 mm. A motorhoz féket is integráltak, amelynek tartónyomatéka 5,5 Nm, a behúzási teljesítménye pedig 8 W. A motor nemzetközi szabvány szerinti illesztőperemmel rendelkezik, amelynek mérete 100 mm, a központosító gallér átmérője 95 mm, a központosító gallér mélysége 3,5 mm. A rögzítőfuratok száma 4, átmérőjük 9 mm, és 115 mm átmérőjű körön helyezkednek el. A tengely váll és perem közötti távolság 3,5 mm.
A motor villamos paraméterei közül kiemelendő az 1,28 Nm/A nyomatékállandó és a 84,52 V/krpm visszaindukált feszültség állandó (mindkettő 20°C-on mérve). A motor 10 pólusú, a forgórész tehetetlenségi nyomatéka 6,77 kg.cm². Az állórész ellenállása 2,347 Ohm, induktivitása 9,79 mH, az állórész villamos időállandója pedig 4,17 ms (mind 20°C-on mérve). A motor természetes konvekcióval hűl, teljes hossza 282 mm, a motorstackok száma 2. Védettsége a tengelynél IP54, a háznál IP65 fokozatú, ami lehetővé teszi a por és nedvesség elleni megfelelő védelmet az ipari környezetben történő használat során.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P17F -32i integrált hajtásos szervomotor, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP54, 3f, retesszel műszaki adatok
Fő jellemzők
Termékcsalád kompatibilitás: Lexium 32i
Eszköz rövid neve: BMI
Termék vagy komponens típusa: Szervomotor beépített teljesítményfokozattal
Technikai részletek
Maximális mechanikai sebesség: 6000 rpm
Névleges tápfeszültség: 208...480 V - 15...10 %
Tápfeszültség határok: 208…480 V
Hálózat fázisszáma: Háromfázisú
Tápfrekvencia: 50/60 Hz - 5...5 %
Hálózati frekvencia határértékek: 47.5…63 Hz
EMC szűrő: Integrált
Folyamatos kimeneti áram: 4 A 8 kHz-en
Kimeneti áram 3 másodperces csúcs: 12 A 400 V-nál 3 másodpercig
Folyamatos állóáram: 4 A
Folyamatos állónyomaték: 6 N.m 208...480 V háromfázisú esetén
Csúcs állónyomaték: 14 N.m 208 V háromfázisú esetén, 14 N.m 400 V háromfázisú esetén, 14 N.m 480 V háromfázisú esetén
Teljesítmény
Névleges kimeneti teljesítmény: 1000 W 208 V háromfázisú esetén, 1900 W 400 V háromfázisú esetén, 1900 W 480 V háromfázisú esetén
Névleges nyomaték: 5.1 N.m 400 V háromfázisú esetén, 5.4 N.m 208 V háromfázisú esetén, 4.1 N.m 480 V háromfázisú esetén
Névleges fordulatszám: 1900 rpm 208 V háromfázisú esetén, 3800 rpm 400 V háromfázisú esetén, 4700 rpm 480 V háromfázisú esetén
Maximális áram Irms: 17.5 A 208 V háromfázisú esetén, 17.5 A 400 V háromfázisú esetén, 17.5 A 480 V háromfázisú esetén
Kompatibilitás és mechanikai jellemzők
Termékompatibilitás: Drive control unit LXM32i CANopen, Drive control unit LXM32i EtherCAT
Tengelyvég: Reteszelt
Második tengely: Második tengelyvég nélkül
Tengely átmérő: 19 mm
Tengely hossz: 40 mm
Retesz szélesség: 6 mm
Visszacsatolás típusa: Abszolút multiturn SinCos Hiperface
Sebesség visszacsatolás felbontása: 32768 pont/fordulat x 4096 fordulat
Fék és mechanikai adatok
Tartófék: Beépített
Tartónyomaték: 5.5 N.m tartófék
Rögzítési támasz: Nemzetközi szabvány szerinti illesztőperem
Motor perem méret: 100 mm
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri kártya csatlakozó
Elektromos jellemzők
Nyomaték állandó: 1.28 N.m/A 20 °C-on
Visszaindukált feszültség állandó: 84.52 V/krpm 20 °C-on
Motor pólusok száma: 10
Forgórész tehetetlenségi nyomatéka: 6.77 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2.347 Ohm 20 °C-on
Állórész induktivitás: 9.79 mH 20 °C-on
Állórész villamos időállandó: 4.17 ms 20 °C-on
Erőhatások és hűtés
Maximális radiális erő Fr: 990 N 1000 rpm esetén, 790 N 2000 rpm esetén, 690 N 3000 rpm esetén, 620 N 4000 rpm esetén, 580 N 5000 rpm esetén
Maximális axiális erő Fa: 0.2 x Fr
Fék behúzási teljesítmény: 8 W
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Méretek és környezeti adatok
Hossz: 282 mm
Motor stackek száma: 2
Központosító gallér átmérő: 95 mm
Központosító gallér mélység: 3.5 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfuratok átmérője: 9 mm
Rögzítőfuratok körátmérője: 115 mm
Tengely váll-perem távolság: 3.5 mm
IP védettségi fokozat: Tengely: IP54, Ház: IP65