A Schneider Electric BMI1002P32A típusú szervomotor a Lexium 32i termékkörbe tartozó korszerű, integrált meghajtással rendelkező eszköz, amely kifejezetten nagy pontosságú pozicionálási feladatokra lett tervezve. Az IP65 védelmi osztálynak köszönhetően a motor kiválóan ellenáll a pornak és a vízsugárnak, így ipari környezetben is biztonságosan alkalmazható. A reteszes tengelyvég stabil csatlakozást biztosít, ami kritikus fontosságú a precíziós alkalmazásokban.
A BMI1002P32A háromfázisú szervomotor lenyűgöző teljesítményadatokkal rendelkezik. 208-480 V-os hálózati feszültségtartományban üzemeltethető, és 50/60 Hz-es hálózati frekvenciát támogat. A névleges kimeneti teljesítmény 208 V-on 1000 W, míg 400 V-on és 480 V-on egyaránt 1900 W. A motor folyamatos állónyomatéka 6 Nm, miközben a csúcs állónyomaték mindhárom támogatott feszültségszinten eléri a 14 Nm-t. A névleges nyomaték értékek is figyelemre méltóak: 208 V-on 5,4 Nm, 400 V-on 5,1 Nm, míg 480 V-on 4,1 Nm. Maximális mechanikai fordulatszáma 6000 fordulat/perc, míg a névleges fordulatszám feszültségtől függően 1900-4700 rpm között változik.
A BMI1002P32A motort kifinomult visszacsatolási rendszer jellemzi. Az abszolút multiturn SinCos Hiperface encoder fordulatonként 131072 pontos felbontást kínál, és képes 4096 fordulat tárolására. Ez a rendkívül magas felbontás biztosítja a motor pozicionálási pontosságát a legigényesebb alkalmazásokban is. A motor elektromos paramétereit tekintve 1,28 Nm/A nyomatékállandóval, 84,52 V/krpm visszaindukált feszültség állandóval, 2,347 Ohm állórész ellenállással és 9,79 mH állórész induktivitással rendelkezik, 20 °C-on mérve. A rotor tehetetlenségi nyomatéka 6,28 kg·cm², ami a precíz gyorsulási/lassulási karakterisztikák szempontjából lényeges paraméter.
A motor fizikai kialakítása nemzetközi szabvány szerinti peremmel történik, 100 mm-es motorperem mérettel. A motor hossza 273 mm, a központosító gallér átmérője 95 mm (3,5 mm-es mélységgel). A tengelyátmérő 19 mm, tengelyhossz 40 mm, a retesz szélessége 6 mm. A felszereléshez 4 darab 9 mm átmérőjű rögzítőfurat áll rendelkezésre, amelyek 115 mm-es körátmérőn helyezkednek el. A motor természetes konvekcióval hűl, nincs szükség kiegészítő hűtőrendszerre. Kompatibilis a LXM32i CANopen és LXM32i EtherCAT vezérlőegységekkel, így különböző kommunikációs protokollokba integrálható. A maximális radiális erő fordulatszámfüggő: 1000 rpm-nél 990 N, 5000 rpm-nél 580 N, a maximális axiális erő pedig a radiális erő 0,2-szerese.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P32A -32i integrált hajtásos szervomotor, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP65, 3f, retesszel műszaki adatok
Általános adatok
Terméktípus: Integrált hajtással rendelkező szervomotor
Termékcsalád: Lexium 32i
Rövid eszköznév: BMI
Műszaki specifikációk
Maximális mechanikai sebesség: 6000 rpm
Névleges tápfeszültség: 208...480 V -15...10%
Tápfeszültség határértékek: 208…480 V
Hálózati fázisok száma: Háromfázis
Tápfrekvencia: 50/60 Hz -5...5%
Hálózati frekvencia határértékek: 47,5…63 Hz
EMC szűrő: Integrált
Folyamatos kimeneti áram: 4 A 8 kHz-en
Kimeneti áram 3s csúcs: 12 A 400 V-on 3 másodpercig
Folyamatos állóhelyzeti áram: 4 A
Folyamatos állóhelyzeti nyomaték: 6 N.m 208...480 V háromfázisú
Csúcs állóhelyzeti nyomaték: 14 N.m 208 V háromfázisnál
14 N.m 400 V háromfázisnál
14 N.m 480 V háromfázisnál
Névleges kimeneti teljesítmény: 1000 W 208 V háromfázisnál
1900 W 400 V háromfázisnál
1900 W 480 V háromfázisnál
Névleges nyomaték: 5,1 N.m 400 V háromfázisnál
5,4 N.m 208 V háromfázisnál
4,1 N.m 480 V háromfázisnál
Névleges sebesség: 1900 rpm 208 V háromfázisnál
3800 rpm 400 V háromfázisnál
4700 rpm 480 V háromfázisnál
Maximális áram Irms: 17,5 A 208 V-nál, háromfázis
17,5 A 400 V-nál, háromfázis
17,5 A 480 V-nál, háromfázis
Mechanikai jellemzők
Tengelyvég: Reteszes
Másodlagos tengely: Másodlagos tengelyvég nélkül
Tengelyátmérő: 19 mm
Tengelyhossz: 40 mm
Retesz szélesség: 6 mm
Visszacsatolás típus: Abszolút multiturn SinCos Hiperface
Sebesség-visszacsatolási felbontás: 131072 pont/fordulat x 4096 fordulat
Tartófék: Nincs
Szerelési támogatás: Nemzetközi szabvány perem
Motor perem mérete: 100 mm
Elektromos csatlakozás: Nyomtatott áramköri csatlakozó
Motorjellemzők
Nyomaték állandó: 1,28 N.m/A 20 °C-nál
Visszaindukált feszültség állandó: 84,52 V/krpm 20 °C-nál
Motor pólusok száma: 10
Rotor tehetetlenség: 6,28 kg.cm²
Állórész ellenállás: 2,347 Ohm 20 °C-nál
Állórész induktivitás: 9,79 mH 20 °C-nál
Állórész elektromos időállandó: 4,17 ms 20 °C-nál
Terhelési jellemzők
Maximális radiális erő Fr: 990 N 1000 rpm-nél
790 N 2000 rpm-nél
690 N 3000 rpm-nél
620 N 4000 rpm-nél
580 N 5000 rpm-nél
Maximális axiális erő Fa: 0,2 x Fr
Hűtés típusa: Természetes konvekció
Méretek
Hosszúság: 273 mm
Motor stackek száma: 2
Központosító gallér átmérő: 95 mm
Központosító gallér mélység: 3,5 mm
Rögzítőfuratok száma: 4
Rögzítőfurat átmérő: 9 mm
Rögzítőfuratok kör átmérője: 115 mm
Távolság tengely váll-perem: 3,5 mm
Környezet
IP védettségi fokozat: IP65
Kompatibilitás
Termék kompatibilitás: LXM32i CANopen vezérlőegység
LXM32i EtherCAT vezérlőegység