A Schneider Electric Modicon M241 TM241CE24R egy rendkívül sokoldalú és nagy teljesítményű logikai vezérlő (PLC), amely ideális megoldást kínál komplex ipari automatizálási feladatokhoz, különösen olyan alkalmazásoknál, ahol a gyors feldolgozás és a sokoldalú kommunikációs képességek kulcsfontosságúak. Ez a 24 I/O-s változat tökéletes egyensúlyt biztosít a funkcionalitás és a méret között, így ideális választás közepes méretű gépek vezérléséhez.
A TM241CE24R PLC 14 diszkrét bemenetet kínál, amelyből 8 gyors bemenet, amelyek megfelelnek az IEC 61131-2 Type 1 szabványnak. A készülék 10 kimenetet tartalmaz: 6 relé kimenet (Q4...Q9) 2A terhelhetőséggel és 4 tranzisztor kimenet, amelyek közül mindegyik gyors kimenetként is használható. A relé kimenetek 5-125V DC vagy 5-250V AC feszültségtartományban működnek, míg a tranzisztor kimenetek 24V DC feszültséggel üzemelnek. A gyors kimenetek különösen hasznosak pozicionáló alkalmazásokban, hiszen akár 100 kHz frekvenciával is működtethetők PLS módban, míg PWM módban 20 kHz a maximális kimeneti frekvencia.
A kommunikációs lehetőségek terén a TM241CE24R igazán kiemelkedő: integrált Ethernet porttal rendelkezik, amely támogatja a 10/100 Mbit/s sebességet, valamint két soros porttal is fel van szerelve - egy RS232/RS485 kombináció RJ45 csatlakozóval és egy dedikált RS485 port csavaros sorkapocsblokk csatlakozóval. Ezek mellett USB port is rendelkezésre áll mini B USB 2.0 csatlakozóval a programozáshoz és monitorozáshoz. A kommunikációs protokollok széles körét támogatja, beleértve a Modbus TCP kliens/szerver, Ethernet/IP originator/target, FTP, DHCP, web szerver szolgáltatásokat, és akár e-mailek küldésére is képes a vezérlőből.
A PLC feldolgozási teljesítménye figyelemre méltó, mindössze 0,3 ms végrehajtási időt igényel 1000 utasításonként az esemény és periodikus feladatoknál. A memória kapacitás is bőséges: 64 MB RAM rendszermemória és 128 MB beépített flash memória a felhasználói programok biztonsági mentéséhez. Továbbá lehetőség van akár 16 GB-os SD kártya használatára is adattároláshoz. Az adatok biztonságáról egy BR2032 típusú lítium elem gondoskodik, amely 4 éves élettartammal rendelkezik, és akár 2 éves biztonsági mentési időt biztosít 25°C-on.
A TM241CE24R pozícionálási funkciókkal is rendelkezik, támogat 4 PTO (Pulse Train Output) csatornát 100 kHz pozicionálási frekvenciával. Számláló funkcióként 4 gyors bemenetet (HSC mód) kínál 200 kHz sebességgel, valamint 14 standard bemenetet 1 kHz sebességgel. A vezérlő támogatja az A/B, impulzus/irány és egyfázisú jelek feldolgozását a gyors bemeneteknél.
A készülék fizikai kialakítása kompakt, mindössze 150 mm széles, 90 mm magas és 95 mm mély, tömege pedig csak 0,53 kg. Felszerelhető TH35-15 vagy TH35-7,5 típusú DIN sínre az IEC 60715 szabványnak megfelelően, vagy közvetlenül panelre rögzítő készlettel. A robusztus kialakítás -10...55 °C üzemi hőmérséklet tartományt tesz lehetővé (vízszintes beépítésnél), és IP20 védettségi fokozattal rendelkezik, amikor a védőburkolat a helyén van. A készülék ellenáll a vibrációnak (3,5 mm 5-8,4 Hz, 3 g 8,4-150 Hz) és a rázkódásnak (15 g 11 ms).
Schneider Electric Modicon M241 - TM241CE24R -gépvezérlő PLC műszaki adatok
Főbb jellemzők
Termékcsalád: Modicon M241
Termék típus: Logikai vezérlő (PLC)
Névleges tápfeszültség: 100...240 V AC
Tápfeszültség határok: 85...264 V
Hálózati frekvencia: 50/60 Hz
Diszkrét bemenetek
Diszkrét bemenetek száma: 14 (ebből 8 gyors bemenet az IEC 61131-2 Type 1 szabványnak megfelelően)
Diszkrét bemenet logika: Sink vagy source
Diszkrét bemenet feszültség: 24 V DC
Garantált 1-es állapot feszültség: >= 15 V
Garantált 0-ás állapot feszültség: <= 5 V
Bemeneti áram: 5 mA
Bemeneti impedancia: 4,7 kOhm
Válaszidő: 50 μs bekapcsolási, I0...I13 terminál(ok)
Konfigurálható szűrési idő: 1 s a gyors bemenetekhez
Diszkrét kimenetek
Diszkrét kimenetek típusa: Relé és tranzisztor
Diszkrét kimenetek száma: 6 relé + 4 tranzisztor (4 gyors kimenet)
Diszkrét kimenet feszültség: 5...125 V DC relé kimenethez, 5...250 V AC relé kimenethez, 24 V DC tranzisztor kimenethez
Diszkrét kimenet áram: 2 A relé kimenethez (Q4...Q9), 0,1 A gyors kimenethez (PTO módban) (TR0...TR3), 0,5 A tranzisztor kimenethez (TR0...TR3)
Diszkrét kimenet logika: Pozitív logika (source)
Maximális kimeneti frekvencia: 1 kHz tranzisztor kimenethez, 20 kHz gyors kimenethez (PWM módban), 100 kHz gyors kimenethez (PLS módban)
Pontosság: +/- 0,1 % 0,02...0,1 kHz tartományban gyors kimenet esetén, +/- 1 % 0,1...1 kHz tartományban gyors kimenet esetén
Védelmi funkciók
Védelem típusa: Rövidzárlat védelem a tranzisztor kimeneteknél, Rövidzárlat és túlterhelés elleni védelem automatikus visszaállítással a tranzisztor kimeneteknél, Fordított polaritás elleni védelem a tranzisztor kimeneteknél, Nincs védelem a relé kimenetekhez
Visszaállítási idő: 10 ms automatikus visszaállítás kimenethez, 12 s automatikus visszaállítás gyors kimenethez
Memória és teljesítmény
Memória kapacitás: 64 MB rendszermemória (RAM)
Adatmentés: 128 MB beépített flash memória a felhasználói programok mentéséhez
Adattároló eszköz: <= 16 GB SD kártya (opcionális)
Elem típus: BR2032 lítium, nem újratölthető, elem élettartam: 4 év
Backup idő: 2 év 25 °C-on
Végrehajtási idő 1000 utasításhoz: 0,3 ms esemény és periodikus feladatokhoz, 0,7 ms egyéb utasításokhoz
Alkalmazási struktúra
8 külső esemény feladat
3 ciklikus master feladat + 1 szabadon futó feladat
8 esemény feladat
4 ciklikus master feladat
Kommunikáció
Integrált csatlakozási típusok: Nem izolált soros link 1 RJ45 csatlakozóval és RS232/RS485 interfésszel, Nem izolált soros link 2 eltávolítható csavaros sorkapocs csatlakozóval és RS485 interfésszel, USB port mini B USB 2.0 csatlakozóval, Ethernet RJ45 csatlakozóval
Átviteli sebesség: 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s alapértelmezetten) 15 m busz hossznál RS485 esetén, 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s alapértelmezetten) 3 m busz hossznál RS232 esetén, 480 Mbit/s 3 m busz hossznál USB esetén, 10/100 Mbit/s Ethernet esetén
Kommunikációs port protokoll: Nem izolált soros link: Modbus master/slave
Fizikai jellemzők
Magasság: 90 mm
Mélység: 95 mm
Szélesség: 150 mm
Nettó tömeg: 0,53 kg
Üzemeltetési feltételek
Környezeti hőmérséklet működés közben: -10...50 °C (függőleges telepítés esetén), -10...55 °C (vízszintes telepítés esetén)
IP védettségi fok: IP20 védőburkolattal
Szennyezettségi fok: 2
Üzemeltetési magasság: 0...2000 m
Vibrációállóság: 3,5 mm 5...8,4 Hz frekvencián szimmetrikus sínen, 3 g 8,4...150 Hz frekvencián szimmetrikus sínen, 3,5 mm 5...8,4 Hz frekvencián panelre szerelve, 3 g 8,4...150 Hz frekvencián panelre szerelve
Ütésállóság: 15 g 11 ms időtartamig